Tasse de café de Jiu Jitsu

Jujutsu a été développé la première fois par des samouraïs. Les formes de combat ont existé au Japon pendant des siècles. Les premières références aux arts sans armes ou aux systèmes de combat est dans les disques historiques le plus tôt prétendus du Japon, du Kojiki (disque des sujets antiques) et du Nihon Shoki (Chronicles du Japon), qui rapportent la création mythologique du pays et l'établissement de la famille impériale. D'autres aperçus peuvent être trouvés dans les disques et les images plus anciens dépeignant le sumai (ou la sumo) aucun sechie, un rite de la cour impériale à Nara et Kyoto exécutée aux fins de la divination et aider à assurer une récolte abondante. Il y a une histoire célèbre d'un guerrier Nomi aucun Sekuni d'Izumo qui a défait et a tué Tajima aucun Kehaya en préfecture de Shimane tandis qu'en présence de l'empereur Suinin. Les descriptions des techniques utilisées pendant cette rencontre incluent la frappe, le lancement, retenir et les armements.